苏格兰国王大卫一世是公元12世纪欧洲的一位重要君主，他在位时期的苏格兰发生了很多变化，这些变化都是在他的领导下发生的，因此史称“大卫革命”。然而，大卫一世却并不被世人所熟知。
公元1124年，大卫一世成为了苏格兰国王。
由于大卫一世的即位是在战争中击败了王位竞争对手兼侄子亚历山大一世之子马尔科姆，因此为了制服马尔科姆，大卫在位的前十年都是在围绕着王位继承发生着战争。
在大卫一世的控制稳定下来后，“大卫革命”——这场使苏格兰脱胎换骨的改革就逐渐到来了。
首先是在政治方面。大卫一世建立了爱丁堡、斯特灵等多个自治市，让这些城市拥有贸易特权，从而吸引了英格兰和佛兰德斯的商人，成为了苏格兰货币经济和商业的摇篮。对于这一时期的苏格兰而言，没有什么比这更重要的了，因为在重塑苏格兰长期经济和民族形态方面，没有哪个机构能比自治市做得更多。
其次是在经济方面。大卫一世在经济上最大的贡献是造币。在大卫一世之前，苏格兰没有硬币，但随着大卫一世时代的到来，苏格兰第一次有了自己的货币。而且随着苏格兰本土铸币时代的到来，标志着欧洲文化的“欧洲化”概念渗透到越来越不“非欧洲化”的苏格兰。
最后是在宗教方面。大卫一世赞助了很多个修道院，这些修道院不仅表达了大卫对上帝的虔诚，也起到了改变苏格兰社会的作用。因为这些修道院由英国或法国的僧侣建立，他们不仅提供了有文化的男性来满足王室日益增加的行政需求，而且这些修道院引入了新的农业实践，对苏格兰的经济也产生了巨大的作用。
大卫一世还有一项重要的作为是引入诺曼式封建制度，用土地分封换取骑士的军事服务，建立了以城堡为中心的统治网络，同时设立郡长和最高法官，构建了中央集权的行政骨架。
同时，大卫一世又将主教融入了国家教区系统。但是在此之前苏格兰已经有了古老的教区体系，因此大卫一世实际上是使苏格兰教区体系作为一个整体更像法国和英国，这种体系可以更准确地看作是温和的重塑，而不是创造。
此外这场改革还包括在巴勒设立基金和实施公历改革。
大卫一世的统治带来的影响无疑是深远的，因为在此之前的苏格兰缺乏城镇、系统的货币和行政效率高的政治体系，处于欧洲文明的边缘，而后世苏格兰的核心制度（如自治市镇体系和封建贵族家族）都可以直接追溯到大卫一世时期，因此可以说是大卫一世塑造了中世纪苏格兰王国的基本形态。
另外，大卫一世的姐姐玛蒂尔达嫁给了英格兰国王亨利一世。凭借这层关系，大卫一世长期控制着英格兰北部部分地区，并在斯蒂芬时期多次南下干预英格兰内战，为苏格兰攫取了巨大的利益。
可以说大卫一世的统治是极为有效的。
也就是从这时候起，苏格兰真正走上了正轨。
